Мартелоу меня учили делать так: полуповорот бёдер, бедро-колено параллельно(или выше) полу, пружина от колена верхней частью стопы(прямо над пальцами стопы) - там получается довольно мощный удар, но только если движение начинаешь от поворота бёдер, а не от самой ноги.
:)