19) Точно так же, как пламя светильника не дрожит в безветренном месте, так и ум такого йога никогда не отклоняется от Абсолюта.
20-23) Совершенное самадхи, или транс, характеризуется тем, что покорный ум йога естественным образом отвергает даже малейший намек на чувственное наслаждение. Такой йог находит полное удовлетворение лишь в Боге, непосредственно созерцая Высшую Душу в своём чистом сердце. Поэтому он ощущает высшее счастье, которые воспринимает божественный разум души и которое недостижимо обычными чувствами. Благодаря этому он никогда не отклоняется от внутренней природы души. Достигнув этого состояния, он уже не считает какое - либо материальное достижение высшим, и его сердце никогда не дрогнет перед лицом ужасных несчастий. Поэтому он остаётся безучастным к любым трудностям. Знай же, что такой совершенный транс определяется как йога. Такая йога должна практиковаться со стойким и неутомимым сердцем.