16) О Арджуна, практика йоги невозможна для того кто ест и спит или слишком мало, или слишком много.
17) Для того, кто ест, отдыхает и прилагает усилия во всех своих обязанностях должным образом и чьё время распределено правильно, практика йоги постепенно сводит на нет мирские страдания.
18) Когда йог, обуздывая все побуждения ума, сосредотачивает его на познании природы души, тогда он, свободный от материальных желаний, действительно пребывает в йоге, то есть в связи с Абсолютом.