22) О сын Кунти, наслаждения, возникающие из-за соприкосновения чувств с их объектами - единственная причина несчастий. Все эти радости временны - они появляются и исчезают. И поэтому мудрый никогда не ищет их.
23) Знай же, что тот, кто при жизни контролирует все побуждения желаний и гнева с помощью бескорыстных поступков, действительно пребывает в единении со Всевышним и познал истинное счастье.
24) Такому последователю пути бескорыстной деятельности, наслаждающемуся духовным блаженством, чей ум постоянно направлен внутрь себя, и кто в самоосознании достиг восприятия своей подлинной сущности, даруется вход в мир Абсолюта.