21) Тот, кто совершает деятельность ради поддержания тела, подчиняя свой ум и тело разуму, и оставил все стремления к плодам деятельности чрезмерные усилия ради приобретения мирского, никогда не навлекает на себя ни грех, ни благочестие.
22) Удовлетворенный тем, что легко доступно, и никогда не преисполняясь двойственностью, основанной на наслаждении и боли, привязанности и ненависти, такой мудрец избавляется от зависти. Он пребывает в равновесии, не ликуя в успехе и не отчаиваясь в неудаче. Поэтому никакая деятельность никогда не порабощает его.
23) Вся деятельность полностью рассеивается, когда совершается в духе жертвоприношения беспристрастной, освобождённой и просветлённой душой. (Деятельность труженика на пути бескорыстных действий не приводит к апурве, как это провозглашает карма-мимаса)