18) Бескорыстная деятельность, совершаемая стремящимся к чистому знанию, никогда не порабощает и поэтому приравнивается к бездеятельности, тогда как отречение от долга с нечистым сердцем неизменно приводит к рабству. И тот, кто понимает это - истинный йог и подлинный исполнитель всей деятельности.
19) Тот, кто свободен от желания плодов в каждом своём поступке и кто сжёг все предписанные и запретные действия в огне чистого знания, достоин называться человеком, обладающим подлинной мудростью.
20) Отбросив привязанность к плодам деятельности, полностью удовлетворенный в вечном блаженстве внутри себя, безразличный к приобретению и сохранению материального, такой мудрец ничего не делает, хотя полностью занят. Иными словами он никогда не порабощается своей деятельностью.