31) Обладающие верой и лишённые зависти, постоянно практикующие эту угодную Мне йогу (путь бескорыстной деятельности), освобождаются от оков деятельности, будучи заняты в ней.
32) Однако те, кто из зависти не следуют этим Моим наставлениям, лишены здравого смысла. Знай таких людей как полностью невежественных и обречённых.
33) Даже мудрец имеет склонность действовать, согласно присущим его природе пагубным страстям. Потакая им, живые существа полностью порабащаются. После этого они уже не могут сдерживаться, даже из страха перед наказаниями, которые определяют писания и общество.