16) О Арджуна, человек, находящийся на любой из этих ступеней деятельности или знания и не следующий принципам причинно-следственной связи, установленной Самим Всевышним Господом, несомненно, ведёт греховную жизнь. Такой неисправимый наслаждающийся напрасно поддерживает свою жизнь.
17) Но не существует обязанностей для того, кто обрёл счастье в своём естестве, черпая наслаждение внутри себя и достигнув полного внутреннего удовлетворения. Он совершает деятельность лишь ради незначительных телесных нужд.
18) В этом мире осознавший себя мудрец, черпающий счастье в душе, не накапливает благочестие совершением деятельности и не навлекает на себя греха, уклоняясь от обязанностей. Среди всех живых существ - от высшей формы жизни в мире Господа Брахмы, вплоть до самых низших созданий - он никогда и ни от кого не зависит в любой своей потребности.