Можно. Делаю рисовую и овсяную.
Геркулес обычный, не быстрого приготовления, на 1 порцию - 0.5 стакана геркулеса на стакан молока, 15 минут.
Рисовую точно не скажу, нужно пробовать, кто как любит, примерно на 1 стакан крупы 1,5-2 молока, это на 2-3 порции. Примерно 30-40минут
В готовую кашу соль, сахар, масло по вкусу.
Ну и еще не каша, но тоже вкусно и с молоком ) - омлет. На 2 яйца 0,5 стакана молока перемешать и в чашу для риса на 15 минут. Можно делать с овощами.