В каких-то ситуациях можно сказать, что это синонимы.
Но: когда человек мечтает, то всегда присутствует условия, и события связаны с реальными обстоятельствами: Я выйду за него замуж, я в Париже, я заработаю миллион долларов и т.д.
Фантазии же в основном связаны с миром нереальным, несуществующим, который и не подразумевет связи с реальностью.