Слово опасный происходит от глагола пасти. "Опасное стадо" - то, что нужно пасти, что нуждается в опасе. И, соответственно безопасно - то, что живёт без опасно, пасти его не нужно, само живёт по себе. Ещё у Даля читаем:
"Опасать - пасти, оберегать, охранять, стеречь, сторожить, караулить, наблюдать, присматривать; брать под свою опеку, покровительство, быть заступником".

Опасёнок – малыш-непоседа. [показать] Кого нужно опасать и за кого приходится опасаться.
«Это у тебя ещё тихий малец, а у меня, знаешь, такой опасёнок растёт – за ним только глаз да глаз». «А на пляже - разве это отдых? Когда эти три опасёнка у воды носятся – думаешь, я могу расслабиться, думаешь, могу отдохнуть?»
(Мой авторский неологизм)