Знать зачем данное делать,т.е. видеть конечную цель твоего действия!Видеть цель и на видеть припятствий!Конечно может быть страх- это нормально,т.к. это защитная реакция организма на неизведанное-и заложено это на генетическом уровне,что нужно делать- это получить как можно большее разьяснение на этот страх,то есть познакомиться с предметом нового ближе.