Об этом можно написать целые тома, но я попробую раскинуть все вкратце.

Стеснительность, что она из себя представляет? Это чувство, когда твои эмоции, действия и т.д. сковываются некоторым внутренним стопором. Это есть стеснение. Но в некоторых случаях к этому еще и добавляется комплекс. Но об этом в другой раз.

Из-за стеснительности мы не можем выразить чувства тогда, когда это может быть необходимо, соответственно это приводит к множеству казусов в жизни. Так же и о действиях.

Но чрезмерное отсутствие стеснительности тоже приносит вред.

Говоря о самом чувстве "стеснительность", его должно быть В МЕРУ. Т.е. не больше и не меньше. Так, чтобы оно и контролировало некие внутренние "косяки", но и не закрывало тебя от всех.

Что посоветовать? Не стесняйтесь выразить себя, чувства и т.д. Ведь стесняются из-за того, что то, что они сделают может выглядеть глупо. Это бред, ведь если человек любящий или это друг, то они все поймут. В других случаях нужно стараться уже подбирать слова и контролировать свое внутренне "Я"