rdesktop -u<NAME> -p<PASS> -g<RESOLUTION> <COMP.NAME>
где:
<NAME> - имя пользователя удаленной системы
<PASS> - пароль пользователя удаленной системы
<RESOLUTION> - разрешение экрана соединения
<COMP.NAME> - имя компьютера удаленной системы (либо IP адрес)
например:
rdesktop -uBill -pGates -g640x480 i.am.stupid.com
 

А все из-за того, что стандартное разрешение на ноуте не подходит - слишком маленькое. А на весь экран - потом не свернеш. Тут поставил разрешение 1124 на 717 и все ок.

Спасибо  linuxforum