Леонардо — лидер Черепашек-ниндзя в синей маске. Храбрый, решительный и дисциплинированный воин. Он придает большое значение чести и законности. Сражается парой японских мечей катана. Назван в честь великого Леонардо Да Винчи.

Рафаэль — обладает наиболее противоречивым характером и постоянно оспаривает первенство Леонардо, но в тяжелые минуты ведет себя как настоящий друг, на которого можно положиться. Носит красную маску. Рафаэль владеет парой кинжалов саи и назван в честь художника эпохи Возрождения Рафаэля Санти.

Микеланджело — самый веселый и добродушный. Носит оранжевую маску. Любит читать комиксы и играть в видеоигры. Неисправимый авантюрист. Оружие Микеланджело — двузвенный цеп «нунчаки». Именем обязан гению Возрождения Микеланджело Буонаротти.

Донателло — имеет репутацию занудного умника, поскольку всегда старается использовать свой интеллект для решения конфликтов. Носит фиолетовую маску. Мастер боя с шестом «бо». Получил имя итальянского скульптора Донато ди Николо ди Бетто Барди.

Сплинтер — боевая крыса-мутант, гениальный учитель и названный отец черепашек.