С 1778 года Сасово входило в состав Елатомского уезда Тамбовской губернии.

Исстари основным занятием сасовцев было веревочно-прядильное дело. Работали веревочный и канатосмольный заводы. Также было развито корабельное дело, торговля. В XIX веке одной из владетельниц Сасово — этого уже крупного, торгового села была мать великого русского писателя И. С. Тургенева — Варвара Петровна.

В 1893 году на участке Рязань-Сасово Московско-Казанской железной дороги открылось пассажирское и товарное движение. Это привело к значительным экономическим сдвигам. Население села Сасово быстро росло. В 1894 году в нем проживало уже 6500 жителей.

Железнодорожники станции Сасово и местные крестьяне активно участвовали в революционных событиях 1905 года. Был создан стачечный комитет, который подпольно отпечатал листовки, призывающие железнодорожников и крестьян на борьбу за свержение царского самодержавия.