Продолжаю с роботом.
Подключил L293D к виртурилке. Очень кстати подошла лапша проводов от старого компьютерного корпуса))
Микросхемку запитал от 5в преобразователя виртурилки. И поуправлял светодиодом, включил/выключил, и самое главное, поменял яркость от нуля до максимума.
Теперь с первой з/п беру шасси, и вперёд))