"Чтобы другой человек стал лучше, умнее, взрослее, не нужно его толкать, образовывать, учить. Нужно всего лишь уйти из его жизни."

Я тоже считаю, что бесполезно пытаться исправить и перевоспитать взрослого человека. Или смирись, или уйди из его жизни.
В моей жизни были и есть люди, которые делали и делают меня лучше, умнее и взрослее, люди, которые очень многое мне дали, возможно сами этого не осознавая. Все это происходило непосредственно в процессе общения и какой-то совместной деятельности, и это было отлично, никто никому ничего не должен, никто никому ничего не навязывал и не тыкал на недостатки. Не знаю, правда, сделала ли я то же самое для других, но надеюсь, что да.
А вообще, если хочется что-то или кого-то изменить, начните с себя - это дело на всю жизнь.
Главное об этом вовремя вспоминать.