а вообще энгельс про происхождение семьи в нынешнем ее виде говорил о половых связях между близкими родствениками как об обычной эволюционной практике. в последствии борьба женщин привела к парным семьям, т.е. к тому что европейцы (тогдашние и часть нынешних) воспринимает как норму.