Путь, по которому израильтяне блуждали в пустыне от исхода из Египта до вхождения в Землю обетованную, описывается в книге Числа 33:1-50. Приводимая карта указывает основные этапы этого пути.

Начав свое движение в Гошене (в дельте Нила севернее Пирамид), толпы израильтян вышли из египетского рабства. Они успешно преодолели воды Чермного моря. Вероятнее всего, это произошло к северу от Суэцкого залива в районе Горьких озер. В новое время там был прорыт Суэцкий канал. Воды чудесно расступились перед израильтянами, но сотни колесниц фараона погибли в водах. Вместо того, чтобы направить их вдоль берега Средиземного моря по самой короткой дороге, Бог направил их в пустыню Синайского полуострова. Там Он снабжал их водой и манной. Джетро, свекр (father-in-law) Моисея, пришел приветствовать израильтян, после того, когда он услышал об Исходе.
На горе Синай Моисей получил от Бога Десять заповедей, которые были помещены в Ковчег завета. Тогда же была сделана и Скиния. Левитам было дано действовать в ней и заботиться о ней.
Затем израильтяне снова направились в северном направлении. Аарон умер на горе Хор (Hor), и Моисей умер на горе Небо , около Соленого моря. Годы скитания по пустыне окончились для израильтян, когда они перешли реку Иордан в районе Иерихона, примерно в 15 милях от Иерусалима.