Овчарка, лабрадор, лайка и т.п.

Собака - друг, собака - партнер. Вот это то, что Вам нужно, умея строго разграничивать ласку, воспитание, наказание Вы все же хотите, чтобы собака была чуть больше чем собака, собака-человек. Если не со всеми служебными породами можно себя так вести, то овчарка например, идеальный вариант. Партнер. Практически равноправный.