Может поздно, но может пригодится. Двигатели ориентации включаются просто - одной командой. Маршевые же двигатели включаются целой процедурой. Сначала даётся команда на запуск, которая направляет остальные команды на контроллер двигателя. Потом задаётся цикл в котором даётся команда на запрос готовности, когда возвращается "1", то-есть двигатель готов, выход из цикла и задание команды на запуск двигателя. В команде также задаётся время запуска или относительное или абсолютное, если оно не задано двигатель может не запуститься. Всё это нужно сформировать и отправить в одном пакете данных на исполнение. Удачи, если пригодится.