Только шенкель внушает дисциплину лошади,
с помощью шенкелей можно выработать у лошади повиновение,
которое в процессе выездки становится все более полным и совершенным.
Действие шенкелей наиболее эффективно, когда они имеют максимум точек соприкосновения
с боками лошади и когда этот контакт постоянен. Лошадь должна быть как бы опоясана ногами,
а у всадника должно создаваться впечатление, что он поддерживает (“поднимает”) пятками брюхо лошади.

Одновременные действия шенкелями вызывают у лошади движение вперед, а также увеличение импульса.
Перемещение массы всадника,
работа поводьями и шенкелями трансформируют поступательные движения лошади —
в движения вверх (прыжки) и в движения на месте (пиаффе).
Неодинаковой силой давления и приложением шенкелей в разных местах добиваются боковых движений
лошади и езды по извилистой линии (траверсали, ранверс, повороты, пируэты, заезды и вольты).
Известно, что лошадь обладает способностью различать раздражение в точках, лежащих на удалении
2—3 см друг от Друга.

Несколько слов о стременах. Широкая часть ступни лежит в стремени несколько наискось, так,
чтобы контакт стремени с ногой приходился на основание большого пальца ноги всадника.
Направление ступни должно быть таким же, как при ходьбе. Этим мы сохраняем естественный
тонус икроножных мышц и непринужденное прилегание шенкеля к боку лошади. Носок приподнят,
каблук оттянут вниз до такой степени, чтобы не терялись эластичность и чувствительность
верхней части шенкеля.

Длина стремени при выездке должна быть такой, чтобы при полностью опущенном в седло седалище,
приложенных шенкелях и опоре в стремена каблук находился ниже носка. Каждый лишний сантиметр
расшатывает посадку и отнимает у всадника возможность воздействовать на лошадь. При коротких
стременах уменьшается количество точек соприкосновения всадника с лошадью,
что ведет к отведению коленей наружу. Одним словом, нарушается гармония посадки.