С шагом, на мой взгляд, затруднений не возникает. С рысью, в общем-то, тоже всё просто. Надо лишь продумать, какую рысь ты хочешь изобразить.


Трот - тихая рысь. Правая диагональ в воздухе, голова и шея свободны.



Средняя рысь. На рыси появилась фаза безопорного движения - лошадь "висит" в воздухе.

-резвая рысь...

Галлоп
Скачущая лошадь - зрелище очень эффектное, но стоит взять в руку карандаш, как понимаешь, что всё не так-то просто. Каждая отдельно взятая фаза галопа сама по себе мало выразительна. Так в фазе безопорного движения - в полёте! - когда хочется непременно изобразить передние ноги вытянутыми в стремлении вперёд, а задние - только что оттолкнувшимися от земли, ноги у лошади, оказывается, подогнуты под живот. Таким образом, перед художником открываются два пути: первый - погрешив против истины, дать полную свободу фантазии (школа интереснейшего русского живописца А.С.Самокиша), и второй - используя все возможные средства выразительности - ибо искусство прежде всего образ - не отступать от правды.
Вторая фаза движения - встала диагональ. Скорость передана посредством наклона корпуса лошади и соответствующего раккурса.