любая просьба - это требование. вся разница только в вежливости.
просьба - это вежливое требование, прихорошенное, для людей посторонних. Интонации, жалости добавляем сколько надо и еще слово "поЖАЛуйста" (чтобы еще раз подчеркнуть жалостливость нашего требования).

а по сути - никакой разницы.
буду я еще разводить церемонии для БЛИЗКИХ людей!..
"пожалуйста, не будете ли вы любезны почесать мне левую лопатку".
"скорее! почеши! быстрее! да не здесь, ниже, сильнее, твою мать".

я разговариваю ультиматумами, потому что так понятнее и короче.
"сядь и выслушай".
китайские церемонии (три раза поклониться), танцы (не будет ли любезен многоуважаемый джин), предварительные ласки (ты прекрасный человек, но..) - вычеркиваю.

потому что я прошу/требую только то, что нужно немедленно, прямо сейчас. и если я это прошу, это значит только то, что я не могу это сделать сама.
поэтому ответ "ладно, потом" - это оскорбление.
за "потом" ответишь.

конечно, хорошо ничего не у кого не требовать и не просить, как классик завещал. тем более, что очень не хочется с людьми близкими маскировочные халатики на свои требования надевать. мне так не нужно "пожалуйста" от человека, которого я люблю.
"поцелуй меня пожалуйста".
"поцелуй меня. немедленно. без пожалуйста. срочно. сейчас. или не подходи ко мне больше никогда".