Первым спутником является Луна, а вторым - астероид Круитне (Cruithne), открытый в 1986 году . Астрономы знают уже по крайней мере о четырех таких маленьких астероидах, которые периодически проделывали этот "фокус": 2003 YN107, 2002 AA29 (впервые найден на фотографиях, полученных 9 января 2002 года Лабораторией поиска околоземных астероидов имени Линкольна (Lincoln Laboratory Near- Earth Asteroid Research - LINEAR), его размеры не превышают футбольного поля), 2004 GU9 и 2001 GO2. В настоящее время, только два коорбитальных астероида могут рассматриваться в качестве близких соседей - квазиспутников - 2003 YN107 и 2004 GU9. Все остальные распределены где-то по земной орбите. В связи со всем этим часто еще упоминается и астероид 3753 Cruithne (так называемый "первый коорбитальный астероид", он был открыт в 1986 году, а то, что этот астероид является компаньоном Земли, выяснил в июне 1997 года Пол Вигерт (Paul Wiegert) из канадского Королевского университета), также имеющий гравитационную связь с Землей. Круитне имеет диаметр 5 километров, каждые 385 лет астероид сближается с Землей, и ее гравитация изменяет большую полуось его орбиты от 0.997 до 1.003 а.е. (1 астрономическая единица равна расстоянию от Земли до Солнца) или обратно. Такое движение является неустойчивым, и с большой вероятностью Круитне столкнется с Венерой около 8000 года.

http://www.astro.uwo.ca/~wiegert/3753/3753.html
Источник:
Corkscrew Asteroid - Science@NASA