ну ведь так говорят не всегда. обычно все зависит от того, ОТ ЧЕГО и КАК умер человек. если в результате тяжелой болезни - то конечно формулировка "отмучился" больше подходит. если человек до последних дней сохранил ясность рассудка, позитивность, то это язык не поворачивается назвать "мучением", это действительно можно охарактеризовать как "хорошо пожил"