Мастурба́ция (лат. manus—pyкa + stupro—осквернять) — форма удовлетворения индивидом полового влечения путём раздражения собственных эрогенных зон, в основном так называемых безусловных эрогенных зон, к которым относятся гениталии. Мастурбацию у мужчин иногда называют также онани́зм, по имени персонажа Ветхого Завета Онана; существует также другое название рукоблу́дие. В традиционных религиях считается грехом. Помимо религиозных запретов, существуют широко распространённые, но не имеющие под собой никакого фактического основания, предрассудки относительно вызываемых мастурбацией глубоких патологических изменений в организме или роста волос на ладонях.

Мастурбация бывает генитальной и анальной.

У мужчин генитальная мастурбация обычно производится возвратно-поступательными движениями руки, охватывающей половой член, при этом другой рукой может производиться ласкание яичек, промежности, внутренней поверхности бедер, ягодиц или сосков груди и других вторичных эрогенных зон.

У женщин генитальная мастурбация производится обычно путём стимуляции клитора (пальцем, водяной струёй, электромассажёром, сжатием бёдер) и/или путем стимуляции половых губ и входа во влагалище либо стенок и дна влагалища и области наружного отверстия шейки матки (вводя палец, дилдо либо другой предмет). При этом другой рукой может производиться ласкание груди, живота, внутренней поверхности бедер, промежности, ягодиц и других вторичных эрогенных зон.

Анальная мастурбация осуществляется у обоих полов путем ласк анального отверстия и заднепроходного канала (которые при этом часто увлажняют подходящей смазкой), введения в прямую кишку пальца, различных предметов (дилдо, парафиновых свечей, наконечников от клизм, медицинских инструментов и т. п.), а также путем введения себе в прямую кишку жидкостей и газов при помощи клизмы. При этом индивид может одновременно ласкать себе ягодицы, грудь, живот, внутреннюю поверхность бёдер и другие эрогенные зоны.

Анальная и генитальная мастурбации могут совмещаться и осуществляться одновременно.

К мастурбации относится также оральная стимуляция собственных гениталий (аутофелляция у мужчин и аутокуннилингус у женщин). Встречается довольно редко ввиду того, что мало кому телосложение позволяет осуществить этот вид мастурбации.

С точки зрения современной медицины, мастурбация не является отклонением от нормы ни у подростков, ни у взрослых, половозрелых людей.

Иногда, как и во время коитуса, во время мастурбации люди могут наносить вред своему телу, производя повреждения чрезмерными усилиями и неаккуратным использованием вспомогательных предметов (например, перелом полового члена у мужчин или механические повреждения слизистых).