Ракетный комплекс средней дальности РСД-10 "ПИОНЕР" (по терминологии НАТО - SS-20). Ракета комплекса несла разделяющуюся головную часть с тремя боевыми блоками мощностью по 150 кт каждый с индивидуальным наведением на цели. Ликвидирован в соответствии с советско-американским договором о ракетах средней и меньшей дальности (РСМД). В настоящее время один из комплексов находится в музее на полигоне Капустин Яр.