По поводу роликов не знаю, но в сокольниках (магазин "Зенит") есть палатка там, где наносят рисунки на ткань и на кружки точно.

Есть такая штука Штампопечать(или Тампопечать) в общем чернилами наносят любой рисунок на любую поверхность.

dfAngeL, клева) надеюсь специальными чернилами-чтоб потом не смылось?

ну сотрётся естественно всё что угодно если катать колдуны или тотже фск =)
А если слалом,то лак или ещё какой вариант может защитить надпись,иначе будут мелкие царапины и.т.д...
есть супертонкий скотч,им думаю можно аккуратно заклеить рисунок,тем самым защитив рисунок.думаю вариантов тонны.