Видео с YouTube.com не могут сохранить только самые несообразительные и самые порядочные. Для остальных существуют YouTube Grabber и flv-player (или конвертер какой, чтобы .flv переконвертировать в .avi, например).
Берётся полный комплект вот тут, хотя бы. А так вообще – где угодно.

URL