Можно общаться, не особо задумываясь над процессом, ляпая, что на ум взбредет. Однако при такой деятельности результат общения будет определен помимо нашей воли. Хорошо, если у вас интуиция, которая подскажет нужное направление. Но такая интуиция - исключение.
В большинстве случаев, если вы хотите (а вы хотите) "глаголом жечь сердца людей", приходится выполнять весьма сложные операции анализа и синтеза.
Анализ. Сначала препарируем поступающую к нам информацию, входящий сигнал. Определяем отношение к нам источника.
Синтез. Затем определяем, ЧТО нам хочется ответить и КАК ответить. Какой произвести эффект, впечатление. На основе всех этих данных, условий задачки - отношение собеседника, его цель в диалоге, наше отношение к собеседнику, наша цель в диалоге, выявленные знания о характере, предпочтениях респондента - собираем, конструируем наше ответное сообщение, максимально достигающее цели.
Процесс весьма сложный и долгий, поэтому лучше все-таки обладать замечательной интуицией...