вот такой вот велосипед очень забавный
... Опробовавшие новинку добровольцы, как сообщается, были удивлены тем, насколько ровно едет велосипед с новыми колесами. Это объясняется тем, что колеса по форме являются кривыми постоянной длины, иначе называемыми многоугольниками Рело, где контур представляет собой плоскую выпуклую кривую, расстояние между любыми двумя параллельными опорными прямыми которой постоянно и равно "ширине" кривой ...
ссылка на агл.
[600x422]