всегда ли нужно ждать?

нет. очень важно чувствовать ситуацию.

слова - это единственное, что мы можем, пока нас не попросят - и это должны быть слова, ничем не стесняющие собеседника; в таком случае работает твоё право выбора (свободы слова).
"палки и камни могут могут покалечить - слова могут убить." (Ч.Паланик "Колыбельная")