В 1997 году на Tokyo Motorshow компания Honda представила автомобиль Honda J-WJ (Wild & Joyful), наряду с еще двумя машинками из серии J-mover. Машинка с необычным дизайном тогда привлекла к себе очень много внимания, и никто не сомневался, что Хонда запустит его в серию.
В 1998 году на основе прототипа J-WJ выходит серийный автомобиль под названием Honda HR-V (Hi-rider Revolutionary Vehicle). В HR-V компания Honda реализовала такую концепцию, как
Впервые автомобиль был представлен исключительно в 3-дверном кузове, в 7 базовых цветах: Белый, Серебристый металлик, Черный, Синий, Красный, Желтый и Оранжевый, в 3 модификациях: J, J4, JS4.
[показать]С самого своего появления и до прекращения выпуска, Honda HR-V оснащалась двигателями двух модификаций: 105-сильным D16A (для европейского рынка D16W1): комплектации 'J' и 'J4', и 125-сильным D16A VTEC (для европейского рынка - D16W5): комплектация 'JS4' (позже, в середине 2001 годя появится и переднеприводная комплектация с системой VTEC - 'JS').
Трансмиссии тоже, на протяжении всего времени, было 2: механическая 5 ступенчатая и фирменная вариаторная HMM-S (Honda MultiMatic S).
В 1999 году появляется 5 дверная модификация HR-V. Добавочные 10 см длины были отданы задним пассажирам, на эти же 10 см увеличилась колесная база и появилась возможность регулировать наклон задних спинок. Все это, несомненно, добавило комфорта, но, по мнению некоторых, лишило автомобиль привлекательности 3 дверного кузова.
[показать]В 2001 году HR-V подвергается незначительному изменению, целью является придание автомобилю более спортивного вида. Меняется вид бамперов и радиаторной решетки, изменению подвергается интерьер. Появляется модификация 'JS'.
В 2003 году происходит еще одна модернизация: меняется передний спойлер и центральная панель. Это придает автомобилю более строгий вид. Прекращается выпуск 3 дверной модификации.
В 2006 году Honda HR-V покидает рынок. Обусловлено это значительной потерей интереса покупателей к этой модели.