Получая удовольствие от боли мы хотим, чтобы она повторилась. Неправильно противопоставлять боль и удовольствие, если только речь не идёт об особом знчении слова "боль". Недовольство от боли привычно и обычно. Что же следует понять сначала: боль или удовольствие. Наверное боль. Удовольствие, как результат стремления, а удовольствие от боли, как результат преодоления. Преодоление - может часть или форма стремления. Или наоборот.