Святая блаженная Ксения родилась в первой половине XVIII столетия между 1719 и 1730 годами. По достижении совершеннолетия Ксения Григорьевна сочеталась браком с придворным певчим, полковником Андреем Феодоровичем Петровым и жила с супругом в Санкт-Петербурге. Но прожили вместе они недолго: Андрей Феодорович скончался, оставив Ксению Григорьевну вдовой на 26-м году ее жизни.
Этот неожиданный удар поразил Ксению Григорьевну, сильно повлиял на жизнь молодой женщины. Она раздала все свое имущество бедным, а дом подарила своей хорошей знакомой. Вследствие этого многим она казалась как бы сумасшедшей, лишившейся рассудка. Облачившись в одежду мужа, она стала всех уверять, что ее муж вовсе не умирал, и откликалась только на его имя.
Какого-либо определенного местожительства Ксения не имела. Большею частью она целый день бродила по Петербургу, по преимуществу в районе прихода церкви святого апостола Матфия, где в то время жили небогатые люди. Странный костюм бедной, едва обутой женщины, ее иносказательные разговоры, ее полная кротость, незлобливость давали нередко повод глумиться над блаженной.
Мало-помалу к странностям блаженной привыкли. Ей стали предлагать теплую одежду и деньги, но Ксения ни за что не соглашалась променять свои лохмотья и всю свою жизнь проходила в красной кофточке и зеленой юбке, или, наоборот - в зеленой кофточке и красной юбке. Очевидно, это были цвета военного обмундирования ее мужа. Милостыню она также не принимала, а брала лишь от добрых людей «царя на коне» (копейки с изображением всадника) и тотчас же отдавала этого «царя на коне» таким же беднякам, как сама она.
Ксения изредка заходила к своим знакомым, обедала у них, беседовала, а затем снова отправлялась странствовать. Где она проводила ночи, долгое время оставалось неизвестным. Этим заинтересовались не только жители Петербургской стороны, но и местная полиция, для которой местопребывание блаженной по ночам казалось даже подозрительным. Решено было разузнать, где проводит ночи эта странная женщина и чем она занимается. Оказалось, что Ксения, несмотря ни на какое время года и погоду, уходила на ночь в поле и здесь молитве простаивала до самого рассвета.
В другой раз рабочие, производившие постройку новой каменной церкви на Смоленском кладбище стали замечать, что ночью, во время их отсутствия, кто-то натаскивает на верх строящейся церкви целые горы кирпича. Оказалось, что этим неутомимым работником была Ксения.
Ксения предрекла кончину императрицы Елизаветы Петровны и юного императора Иоанна Антоновича; купчихе Крапивиной предсказала кончину, говоря: «Зелена крапива, но скоро увянет», а одной бедной девице - замужество.
Блаженная Ксения несла подвиг добровольного безумия 45 лет. Около 1803 года, на 71-м году она скончалась. Тело ее было погребено на Смоленском кладбище.
Со временем на могиле ее была воздвигнута каменная часовня, которая и по сей день служит одной из святынь Петербурга, привлекающей многочисленных богомольцев.
После многолетнего народного почитания блаженная Ксения Петербургская была причислена к лику святых в 1988 году на Поместном Соборе Русской Православной Церкви.