могли. и могут. вопрос в желании.
да и не все жесткие, и не всегда. и это зависит от того, с кем они общаются. по отношению к разным людям мы ведем себя по-разному ведь. к одним мы жесткие и неподступные, к другим - излишне мягкие...
а жесткость мира в целом ... ну что ж, порой это полезнее - удариться о что-то твердое, и получив ссадины и царапины, иметь опыт.. - чем если бы мы упали на мягкий диван, и не получили от этого опыта