Работаю в Matlab-Simulink, нарисовал модель динамической системы, тестирую. В какой-то момент подал синус, смотрю от него производную. И вижу, что у производной фаза, как полагается, сдвинута, а вот амплитуда отличается от входа, и зависит от частоты. Начал искать, в чем же глюк... Потом только понял, что так и должно быть - производная от sin( w*t ) будет w*cos( w*t ).
"Вначале инженер забывает дифференциальное и интегральное исчисление, потом - таблицу умножения, потом начинает носить значок своего института"

Настроение сейчас - рабочее