весна: сначала наши родители убирают за нами (нам никак);
лето: мы убираем за своими детьми (хм, не знаю, пока не пробовал);
осень: мы убираем за своими родителями (очень печально);
зима: наши дети убирают за нами (опять никак);

P.s. надеюсь, не нужно объяснять, о чём речь, и так понятно...