Все чаще в команде звучал разговор,
Что стар уже их капитан,
Что вынести надо ему приговор...
Но был у Сервантеса план.

Сквозь жизнь он пронес эту тайну свою,
Во гроб с ней хотел отойти,
Но слишком привязан он был... к кораблю,
(Чтоб) другому его дать вести.

...фух, ну более менее коротко и понятно:)